谢谢贝能工程师
芯片应该是在贵公司广东代理买的。我公司在中山，用到大量贵公司代理的pic单片机。
我公司现在重点产品是机械手，大量使用伺服电机，所以可以预见一旦基于mck201的伺服电机开发成功，需求还是很大的。
关于spi接口，您提到的和手册上表述一致，只是不明白“在只读”时，发出一个地址命令，mck201的回传过程是怎样的？是只答复该地址呢，还是从该地址起连续发送？那又有一个问题是：地址是加1这样操作吗？但是看到寄存器说明，好像地址并非都是连续的。
另外，e2prom是必须的吗？
新手，主要不知道调试步骤，比如如何初始化，又如何启动等等，不知道有这方面手册吗？
