请教关于IR2110S驱动步进电机的问题


 附件: 您所在的用户组无法下载或查看附件我用IR2110S做的H桥来驱动步进电机,IR2110S的SD(使能端口)端直接接地,在发脉冲的时候电机能正常旋转,停止发送脉冲的时候电机停止,但是步进电机没有保持力矩啊,有遇到过相同问题的吗?
停止发送脉冲的时候,测量IR2110S的HIN脚(12脚)和LIN脚(14脚),HIN脚为高电平,LIN脚是低电平,但是在测量HO脚(8脚)的时候输出的却不是高电平啊,这是什么原因呢?正常来说,当HIN为高电平的时候,HO也应该为高电平啊?
在停止状态下,不连接步进电机的情况下,HIN引脚为高电平是HO也为高输出,只要一接上电机HO立马就编程低了:~
不知道怎么把图片贴上,就一附件方式传上去的~~··············