IRMCK201 控制永磁同步电机性能???

[size=5][size=6]我手头有一个用201做的永磁同步电机板子,但是如何来判断板子电子控制电机的性能是好的??我的电机在低速时经常出现“嗡嗡”的声音,有什么原因会导致这样的现象???[/size][/size]
伺服电机