在机器人与工业伺服领域，高效、紧凑、可靠的电机驱动技术始终是核心追求。今天，贝能为您带来全新机器人关节电机驱动解决方案，以顶尖技术重构性能标准，助力设备升级！
核心架构：强强联合，奠定卓越基础
本方案采用英飞凌 PSOC™ C3 微控制器与氮化镓（GaN）功率器件的黄金组合，从底层架构确保高性能、高效率、高功率密度与高可靠性四大核心优势，为机器人关节驱动和工业伺服系统提供强大动力支撑。
驱动器硬件框图
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驱动器性能参数
方案优势：多维度突破，重新定义行业标准
控制性能
高载波频率（100KHz）大大降低了电流谐波，提升控制精度
高频率（100KHz）电流环调节，动态响应快，降低转矩脉动与噪声
高频率速度环调节，提升速度的控制精度和扩展调速范围
GaN技术优势
高频特性优异，高频率载波大大降低了电源纹波，省去储能大电解
超低开关损耗
高效率（99%）与低温升，延长系统寿命
紧凑设计
高功率密度，无大电解电容，体积缩小30%（对比传统Si方案）
安全保护
过流、欠压、过压、堵转、过热、 缺相等保护。
功能特点与技术优势
GaN与MOSFET开关速度对比：GaN的开通与关断速度都明显快于MOS，开关损耗低。
载波对电流谐波的影响对比：高载波大大减小了电流谐波，可降低电机发热。
更高的载频，可降低母线电源纹波，使用贴片电容（MLCC）取代大电解电容，体积缩小98%
软件性能方面，得益于英飞凌MCU PSOC™ C3的快速运算和处理能力，电机控制的耗时非常短，容易实现高载频和高性能控制，总耗时实测为4.1us，@180M主频, @100KHz载波频率。
总耗时=读取电流采样值+位置环+速度环+电流环+FOC+SVPWM+母线电压(刹车)PI调节
