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揭秘高能效电机驱动方案,助力人形机器人迈向未来!

发布时间:2025-03-26

工程师朋友们,你是否在为高精度电机控制而烦恼?是否渴望一款兼具高效、紧凑与安全的驱动方案?英飞凌与贝能将携手带来一场技术盛宴——基于英飞凌PSOC™ C3与GaN的电机驱动方案,搭配人形机器人全场景解决方案,助您的项目突破性能极限!



技术亮点:重新定义电机驱动性能   



1. 核“芯”动力:PSOC™ Control C3系列   


  • 180MHz主频  +  Arm® Cortex®-M33内核 ,实时控制响应无延迟; 

  • 12MSPS ADC  +  HRPWM(<100ps步宽) ,实现精准电流采样与高频开关; 

  • 99%系统效率  +  GaN器件低损开关 ,能耗直降10%,散热成本减半! 


2. 紧凑设计:功率密度飙升30%   


  • 4层板设计  +  50x82mm超小体积 ,无需大电解电容,空间节省立竿见影; 

  • 100kHz FOC控制  +  23位绝对值编码器 ,动态精度提升50%,机器人关节控制稳如磐石。 


3. 安全可靠:全场景保护无忧


  • PSA L2安全认证  +  Class B/SIL 2标准 ,过流、过压、过热、缺相保护一应俱全; 

  • 工业级CAN-FD/UART通讯 ,支持多机协同与实时监控,复杂系统也能游刃有余。 


应用场景:从工业伺服到人形机器人  


1. 人形机器人关节驱动 


  • CoolGaN™技术 让绕组温度降低20°C,续航提升30%; 

  • XENSIV™传感器  +  3D iToF相机 ,赋予机器人精准避障与SLAM建图能力。


2. 工业伺服系统  


  • 1.5KW@48V输出  +  28.65Nm峰值扭矩 ,轻松应对高负载场景; 

  • 100kHz电流环响应 ,让电机控制如臂使指,效率直冲99%!

  • 更多领域 :电动滑板车、智能家电……英飞凌方案无处不在! 


成功案例:数据见证实力,落地解决方案一键Get! 


  • 完整参考设计 :从硬件到软件,从PCB排版到散热优化,开箱即用; 

  • 评估套件支持 :PSOC™ Control C3M5电机控制套件、数字电源控制卡等,快速验证性能; 

  • 技术护航 :ModusToolbox™生态 + 贝能国际本地化服务,开发周期缩短50%! 

  • 空调外机 :120kHz高频PFC,被动元件成本直降40%; 

  • 高速吸尘器 :150,000rpm超高速控制,FOC周期<7μs; 

  • 热泵干衣机 :双电机+60kHz PFC同步控制,能效提升25%。  


未来已来:人形机器人的黄金时代


  • 300mm GaN技术 :高频高效,成本对标硅基; 

  • AIROC™ Wi-Fi 6E :通信范围扩大2倍,AMR车队管理无死角; 

  • 可扩展功率块 :集成MOSFET,功率密度提升30%。  

 你的机器人项目,值得更强大的“心脏”与“大脑”!  


专家团队



许重杰

英飞凌大中华区消费、计算与通讯业务

产品经理

超过十年半导体相关工作之旅,致力于为客户提供最合适的产品解决方案。


张强

英飞凌大中华区消费、计算与通讯业务 高级市场经理

毕业于哈尔滨工业大学,电力电子专业硕士。2021年9月加入英飞凌,负责大中华区机器人和无人机行业市场推广。


韩兴涛

贝能国际应用设计中心研发经理

专注电机控制研发十年,具有丰富的产品研发经验,熟悉电机的控制理论和英飞凌XMC1000和XMC4000系列MCU产品。



这次网络研讨会将通过先进的AI技术,为大家带来一场别开生面的演讲体验。虽然您看到的是由AI驱动的虚拟形象,但所有的演讲内容都是由贝能及英飞凌顶尖的技术专家精心准备,并基于最新的行业研究和技术发展定制而成。在网络研讨会期间,我们的技术专家将在现场实时回答您的问题,确保您能够获得最直接、最有用的答案。

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